如果匈牙利公司有未支付的债务，注销时需通过清算程序处理，具体步骤如下：

1. 启动清算程序：向法院申请清算，由清算人接管公司事务，包括资产评估和债务处理。

2. 通知债权人：通过官方公告和书面通知要求债权人在规定期限内申报债权（通常为40天）。

3. 资产清算与偿还：

   - 出售公司资产，优先偿还清算费用、员工工资、未缴税款和其他债务。

   - 如果资产不足，按比例清偿债务，剩余未偿部分可能被豁免。

4. 协商解决：与债权人协商减免或分期偿还，必要时签署协议。

5. 税务清算：提交所有税务申报，清偿未缴税款，获取税务结算确认。

6. 完成清算：清算人提交最终报告，经法院批准后注销公司。