马来西亚公司完成注册的时间可以根据具体情况有所不同。通常情况下，如果所有必要的文件都已正确无误地准备并提交，以及公司名称得到了快速批准，整个注册过程可能在几个工作日内完成。具体来说：

- 公司名称搜索和预订：通常需要1至2个工作日。

- 提交注册材料和支付费用：在公司名称获批后，提交完整的注册文件和相关费用。

- 审批过程：文件提交后，马来西亚公司委员会（SSM）可能需要3至5个工作日来处理和审批注册。

因此，整个注册过程通常需要大约一周的时间，但这可能会因文件准备情况、审批速度和节假日等因素而有所变动。