在马来西亚，公司审计是强制性的，具体要求如下：

1. 公司类型：

   - 私人有限公司（Sdn Bhd）：所有私人有限公司必须每年进行法定审计，并提交经过审计的财务报表。

   - 公开公司（Bhd）：公开公司也必须每年进行法定审计，提交详细的财务报表。

2. 审计师资格：

   - 审计必须由持有执业资格的审计师进行。审计师需获得马来西亚会计师协会（Malaysian Institute of Accountants, MIA）的认证和许可。

3. 年度报告：

   - 公司必须在每个财务年度结束后的六个月内，向马来西亚公司委员会（SSM）提交年度报告。这份报告必须包括经过审计的财务报表。

4. 审计范围：

   - 审计师将审查公司的财务报表，以确保其真实、公正地反映公司的财务状况和经营成果。

   - 审计范围包括但不限于资产负债表、损益表、现金流量表和股东权益变动表。