根据《2016 年马来西亚公司法令》（Companies Act 2016），成立一家私人有限公司 (Sdn. Bhd.) 并没有规定最低缴足资本。这意味着理论上，公司可以以非常低的资本成立。

然而，尽管法律上没有最低资本要求，但在实践中，公司可能需要一定的资本金额来满足以下要求：

- 银行开户：一些银行可能会对公司的最低资本有要求。

- 业务活动：参与某些行业或业务可能需要更高的资本以确保运营顺利。

- 外部期望：客户或供应商可能期望公司具备一定的资本实力。

因此，公司在实际操作中应考虑业务需求、银行开户要求及其他相关因素，来决定合适的缴足资本金额。