在马来西亚，私人有限公司 (Sdn. Bhd.) 需要按以下时间要求准备并提交审计报告：

1. 财务年度结束后的 6 个月内：公司必须在其财务年度结束后的 6 个月内准备好审计报告。这份审计报告需要经过公司指定的注册会计师审计，并在年度股东大会 (AGM) 上提交给股东审阅和批准。

2. 年度股东大会 (AGM) 前：通常，公司需要在年度股东大会之前准备好审计报告，并在 AGM 上提交给股东讨论和批准。AGM 必须在财务年度结束后的 6 个月内举行。

按时准备和提交审计报告是公司的法定义务，未能遵守可能会导致法律后果，包括罚款或其他制裁。