是的，匈牙利公司需要在当地设立注册办公室。根据匈牙利的公司法，每个在匈牙利注册的公司都必须有一个合法的注册办公室（Registered Office），并在公司注册文件中明确列出该地址。注册办公室的要求包括：

1. 合法地址：注册办公室必须是匈牙利境内的一个实际地址，不能仅仅是一个邮政信箱。这个地址将作为公司接收官方通信、法律文件和通知的地方。

2. 公开信息：注册办公室的地址必须向公众公开，并在公司的正式文件、合同和商业信函中显示。

3. 文件保存：在注册办公室内，公司必须保存一些重要的公司文件，如公司章程、股东名册、董事会会议记录等。

4. 法律要求：政府机构、法院或其他相关方可以在注册办公室进行法律文书的送达，因此公司需要确保地址的有效性和可靠性。

如果公司在匈牙利没有实际的经营场所，通常可以通过专业的商业服务提供商来获得注册办公室地址服务。这些服务提供商可以为公司提供合法的地址并处理相关的邮件和文件。