在墨西哥注册公司时，确保公司名称的唯一性和合法性是关键的第一步。您可以通过以下途径进行公司名称查询：

1. 墨西哥经济部（Secretaría de Economía）：该部门提供在线工具，允许您输入拟定的公司名称进行查询，以确认其可用性。 

2. 各州的公共商业登记处（Registro Público de Comercio, RPC）：墨西哥的公司注册信息主要由各州的公共商业登记处管理。您可以访问相关州的RPC网站，输入公司名称进行查询。 

在进行公司名称查询时，建议准备多个备选名称，以防shou选名称已被占用。此外，了解各州的具体要求和流程也有助于顺利完成注册。