是否需要清算取决于公司的具体情况。以下是详细说明：

 1. 不需要清算的情况：简易注销（Striking Off）

- 适用条件：

  1. 公司已停止运营且无未清债务或资产。  

  2. 没有未决诉讼或法律纠纷。  

  3. 所有年报、财务报表已提交，税务清算完成，无未缴税款。

- 程序：

  - 在符合条件下，公司可以直接通过马来西亚公司委员会（SSM）申请简易注销，无需清算。  

  - 提交Form 68和其他相关文件，等待SSM批准。

- 优点：

  - 流程简单，费用较低，适合小型或无运营的公司。

 2. 需要清算的情况：清算注销（Winding Up）

- 适用条件：

  1. 公司有资产或债务需处理。  

  2. 涉及复杂的债权债务关系。  

  3. 公司可能面临破产或需通过法院强制清算。

- 清算类型：

  1. 自愿清算（Members’ Voluntary Winding Up）：公司股东主动发起清算。  

  2. 强制清算（Compulsory Winding Up）：债权人或法院要求清算。

- 程序：

  1. 任命清算人处理公司资产、清偿债务并分配剩余资产（如有）。  

  2. 清算完成后向SSM提交清算报告，并申请注销公司。  

- 适用场景：

  - 公司仍持有资产或有未偿债务的情况下，必须通过清算程序处理后才能注销。

 总结

- 无需清算：公司无资产、无债务且已停止运营，可通过简易注销直接注销。  

- 需要清算：公司有资产或债务时，需先完成清算程序再申请注销。