在墨西哥开设公司时，通常需要遵循以下几个主要步骤和要求：

1. 公司注册：

   - 在税务机关（SAT）注册，获得税号（RFC）。

   - 在当地商业注册处注册公司。

2. 营业许可证：

   - 获得地方政府的营业许可证。

   - 某些行业（如食品、药品、金融等）需要特定的行业许可证。

3. 环境要求：

   - 一些行业需要获得环境许可证，确保符合环境保护法规。

4. 税务和社会保险：

   - 注册并按规定报税（增值税和所得税）。

   - 为员工缴纳社会保险（IMSS）。

5. 特定行业要求：

   - 食品、医疗等行业需符合卫生和安全标准。

   - 金融行业需要向相关监管机构申请许可。

6. 进出口许可证：

   - 如果涉及进出口，需要办理相关许可证。

7. 其他要求：

   - 建筑、能源等行业可能有特定的建设和运营许可证。

   - 确保符合消费者保护和反腐败法律。

整体上，不同行业的要求会有所不同，建议根据具体行业向专业顾问咨询。