是的，在注销巴西公司时，公司可以与债权人协商延期偿债或重新制定还款计划。这是一种合法且常用的方式，用于处理未清偿债务，同时推进公司注销流程。以下是具体的处理方式和注意事项：

 1. 协商的合法性

- 巴西法律支持协商偿债：  

  根据巴西《民法》和《破产与企业恢复法》，公司与债权人可以通过协议达成延期偿债或债务重组方案。

- 债权人同意：  

  协商的核心在于取得债权人的书面同意，否则债权人可以通过法律途径追讨债务。

 2. 协商方式

2.1. 制定还款计划：

   - 提出分期还款计划，明确偿还期限、金额和利息（如适用）。

   - 提供担保或抵押（如有可能），增强债权人信心。

2.2. 债务减免或部分清偿：

   - 与债权人协商减免部分债务，剩余部分一次性或分期支付。

   - 常见于债务金额较大或公司资产有限的情况下。

2.3. 延期偿还：

   - 请求延期偿债，延长支付时间但保持债务总额不变。

2.4. 转移债务责任：

   - 将未偿债务转移至关联公司或个人，需债权人同意。

 3. 协商过程

3.1. 评估财务状况：

   - 确定公司的可用资产、未清债务和偿还能力。

3.2. 联系债权人：

   - 提交书面请求，说明公司的注销计划和财务状况，并提出合理的偿债方案。

3.3. 签订协议：

   - 达成一致后，双方签订偿债协议（Acordo de Quitação de Dívida），明确偿还条款。

 4. 债务协商对注销的影响

- 暂停注销程序：  

  如公司未能及时清偿债务，注销程序可能暂停，直到债权人同意偿债方案或债务清算完成。

- 提交协议文件：  

  在提交注销申请时，需附上与债权人的偿债协议作为证明。